高精度智能机器人-J9九游会登录入口首页

核心特性

高精度智能机器人

Thor7是J9九游会🚁 自主研发的高精度智能机器人，具备安全碰撞检测和图形化编程功能。负载7kg，工作半径可达900mm，具有易于操作、敏捷到位、部署快捷的特点，适用于自动化集成、装配、上下料等场景，且能够与周边设备和环境进行安全的交互。

机器人本体

负载 7 kg

本体重量 32 kg

工作空间半径 900 mm

底座直径 φ206 mm

自由度 6

TCP最大线速度 3.0m/s

🆖 防护等级 IP54

编程方式图形化编程环境、脚本编程、API

重复定位精度 ±0.03 mm

关节1运动范围 -360°～360°

关节1最大速度 240°/s

关节2运动范围 -179°～179°

关节2最大速度 240°/s

关节3运动范围 -165°～165°

关节3最大速度 250°/s

关节4运动范围 -360°～360°

关节4最大速度 350°/s

关节5运动范围 🈹 -360°～360°

关节5最大速度 440°/s

关节6运动范围 -360°～360°

关节6最大速度 440°/s

控制箱

控制箱供电 AC 110 ~ 240 V , 50/60 Hz 或 DC 45 V ~ 65 V

尺寸 483mm × 442mm × 177mm

重量 18kg

I/O端口 48 路 DI / 48 路 DO，2 路AI / 2 路 AO

I/O电源 24 V / 3 A

通信方式 TCP/IP通信、Modbus-TCP通信、RS232通信、Profinet通信（仅作为从站）

示教器

屏幕尺寸 12.1寸

屏幕分辨率 1280 x 800🐍